负责机器人 / 机械臂运动控制相关算法的设计、开发、仿真验证与真机调试，包括运动学正逆解求解、轨迹插补、运动平稳性优化等，保障运控系统的精度与稳定性。 主导机械臂上层在线规划算法开发，包括路径规划、轨迹规划、避障规划、关节空间 / 笛卡尔空间规划等，适配具身机器人等产品的实际应用场景需求。 基于 ROS1/ROS2 搭建机器人运动控制软件系统，使用 Python、C++ 完成算法代码开发、模块封装与功能集成，实现运控系统与硬件、SLAM 算法的无缝对接。 深度配合机器人硬件研发负责人、SLAM 、VLA算法工程师，开展联调测试工作，解决硬件适配、算法协同、运动控制中的各类技术问题。 搭建运动控制算法的仿真验证环境（如 Issac、Gazebo 等），完成算法的前期仿真测试与性能迭代，降低真机调试成本与风险。 跟踪机器人运动控制领域的前沿技术与行业方案，开展技术预研与落地验证，持续优化运控算法性能，提升产品的运动灵活性、精准性与安全性。 整理运动控制相关的技术文档，包括算法设计方案、仿真报告、真机调试记录、代码注释等，确保研发成果的规范性、可追溯性与团队复用性。 参与机器人产品的整体技术方案研讨，结合运动控制技术能力，提出产品功能、硬件选型的合理化建议，平衡技术可行性与产品实际需求。

学历要求：硕士及以上学历，机械工程、自动化、机器人工程、机电一体化、控制科学与工程等相关专业，具备扎实的控制理论、运动学理论基础。 核心经验：具备机械臂控制实际工作经验，熟练掌握机器人运动学正逆解原理，拥有运动学正逆解的仿真开发（Matlab/Simulink 等）与真机实践经验。 规划能力：熟悉机械臂上层在线规划方法，掌握路径规划（A*、Dijkstra、RRT * 等）、轨迹规划（梯形、S 型插补等）相关算法，有实际开发与落地经验者优先。 工具与语言：精通 ROS1/ROS2 机器人操作系统，熟悉其节点、话题、服务、动作等通信机制，能独立搭建运控相关功能包；熟练使用 Python、C++ 进行程序开发，具备良好的代码规范与 调试能力。 仿真与实操：熟悉 Issac、Gazebo、Rviz等机器人仿真软件，能搭建机械臂仿真环境并完成算法验证；具备机械臂真机调试经验，能独立解决实操过程中的运动精度、卡顿、抖动等问题。 协同能力：具备良好的跨部门沟通协作能力，能与硬件研发、SLAM 算法、产品等团队高效配合，推进机器人产品的联调与落地，具备较强的问题分析与解决能力。 素养要求：工作严谨细致、责任心强，对机器人运动控制技术有钻研精神，能承受一定的研发压力，具备良好的学习能力，能快速跟进前沿技术并应用于实际项目。 优先条件：有智能轮椅、服务机器人、工业机械臂等相关产品运控开发经验者优先；有运动控制算法与 SLAM 算法融合应用经验者优先。