工作职责: 1、负责无人机系统全局路径规划与局部轨迹规划算法的设计、开发与优化,确保飞行任务的安全性与高效性 2、负责无人机在复杂环境(城市低空、山区、室内等)中的自主避障与动态路径重规划算法研发 3、负责规划算法在嵌入式平台上的移植、性能优化及产品化落地 4、参与仿真系统建设,通过仿真测试与数据闭环验证和迭代算法效果 5、撰写相关技术文档,参与技术方案评审与知识分享.

任职要求: 1、硕士及以上学历,计算机科学、自动化、机器人、航空航天、导航制导与控制、数学等相关专业 2、2年以上机器人/无人机/自动驾驶等领域规划算法开发经验,熟练掌握以下(一个或多个) 综合性规划框架:fast planner、ego planner、lattice planner、em planner、teb等,有完整项目落地经验者优先 3、在icra、iros、rss等国际会议或期刊上发表过规划/决策相关论文 (加分项) 4、了解端到端规划、深度强化学习在规划中的应用 (加分项). 5、扎实的数学基础,熟悉概率论、图论、数值优化(凸优化/非线性优化)、最优控制理论 6、熟练掌握常见规划算法,包括但不限于: · 基于搜索的算法:a*、d*、dijkstra等 mpc、qp 等 7、精通c/c++编程,具备良好的代码风格与工程能力 熟悉python,了解ros/ros2开发框架 8、熟悉linux开发环境,掌握git、cmake、docker等常用开发工具 9、具备较强的学习能力、问题分析能力和团队协作能力.