1、开发和实现运动规划算法，使车辆能够安全、平稳地通过复杂场景 2、分析问题数据包，发现运动规划相关问题，并记录问题 3、建立基准测试方法和流程，自动且完整地评估运动规划算法

1、熟悉路径规划算法（mpc, lqr, rrt、A*等）、轨迹生成 2、熟悉概率机器人学（SLAM、EKF、PF等） 3、开发或实现过机器人（移动机器人、飞行器、机械臂等）的运动规划算法 4、开发或实现过动态系统（机械、电子或机器人系统）的控制算法 5、具备物理学、线性代数、坐标变换等知识的编程能力