•进行安全需求分析：调研竞品并结合安全标准，主导机器人安全控制模块产品的硬件与底层软件的安全架构及方案设计； •进行安全硬件开发设计： 选择符合安全要求的元器件，并计算其失效率（FMEDA），设计电源管理、输入/输出（安全数字量/模拟量）、通信（安全总线）等电路，确保具备必要的诊断措施（如回路监测、信号比较、周期性自检等）； •进行安全软件开发设计：遵守编码规范编写安全相关代码，实现程序流监控、存储区保护、时间监控、逻辑测试、通信校验（如CRC、序列号）等安全机制，执行单元测试、集成测试，确保软件正确实现了安全需求； •负责机器人整机（控制器、伺服驱动、机械本体）的安全功能集成设计，最终实现包括安全停机、安全限速、空间限制等安全功能。

5年以上功能安全产品硬件或软件开发设计经验 •具有完整参与过至少1个成功上市的功能安全产品的开发与认证经验，比如：安全PLC、伺服、工业机器人、AGV等产品。 •熟悉常用的安全机制（如看门狗、冗余通信、诊断电路等），熟悉安全CPU的锁步、自检等机制，了解安全通信协议如CIP Safety、 PROFIsafe、 FSoE等； •深入理解实时操作系统、微控制器架构、内存管理、中断机制，熟练掌握静态代码分析、单元测试、覆盖率测试等工具（如Polyspace, Tessy, VectorCAST等）。 •熟悉IEC 61508、ISO 13849-1/2、ISO 10218-1/2等安全标准； •持有TUV功能安全工程师认证者、或有认证机构工作经历者优先；