精准定位 这个岗位最想找的就是：有机器人全身控制 / 运动规划 / 力控实际项目经验，会 C++/Python+ROS，能写控制算法和优化求解器的全日制硕士工程师。 核心职责 设计并实现机器人全身协同控制算法，构建基于模型（逆动力学/逆运动学）的实时优化控制框架，设计并实现高效的二次规划或其他凸优化求解器，处理末端轨迹跟踪、接触力控制、多重物理约束等多任务的实时优先级分配与动态冲突消解。 研发并集成柔顺控制策略，如阻抗控制、导纳控制，以提升机器人与环境和人类交互时的安全性、自适应性与鲁棒性。 负责机器人运动规划算法的研发，融合基于优化、采样及学习的规划方法，实现复杂环境下的全身运动生成。 研究并实现针对静态与动态障碍物的实时避障策略，确保机器人在非结构化环境中的运动安全性与适应性。 主导或深度参与实机测试，分析数据，持续进行算法性能调优，推动从仿真到实机的闭环。 具备工程文档撰写与沟通能力，能够清晰撰写技术方案设计、实验报告、项目总结等文档，推动团队知识沉淀与高效协作。

薪酬福利： 薪酬： 15薪， 预算30-50W/年，可突破 1、早九晚六，周末双休，基本双休可保证，主要看项目进展 2、六险一金，公积金12%，足额缴纳 3、研发15薪，其他14薪，优秀员工年底会有额外的1-2个月奖励 4、试用期：6个月，不打折 5、每月补贴：餐卡500，通讯200，租房500（硕以上可申请单人间宿舍） 6、调薪：每年两次调薪，上半年和下半年各一次，入职满一年后享有 7、其他福利：购房优惠，地理位置市中心（宁波站出来就是公司） 甲方特殊要求（面试通过率高）： 1，研究生及以上学历，没有要求必须是985/211；研究生必须是全日制； 2，年龄35岁及以内； 3，不考虑外国人（港、澳、台户籍不是外国人）； 4，不考虑应届生； 5，男女不限。 BASE：宁波 硬性基础条件提炼 性别：不限 学历：全日制硕士及以上 年龄：35 岁及以内 薪资：15 薪，30-50W / 年（优秀可突破） 工作经验：必须非应届生，要有实际项目经验