岗位职责 1. 负责机器人真机数据采集系统的搭建与维护,支持机械臂、夹爪、灵巧手、移动底盘等机器人平台的数据采集. 2. 负责多模态传感器接入与调试,包括 rgb-d 相机、腕部相机、第三人称相机、深度相机、力传感器、触觉传感器、imu 等. 3. 负责机器人遥操作系统的搭建,包括 vr、手柄、动作捕捉、主从控制、示教器或自研采集设备. 4. 负责采集过程中的多设备时间同步,包括图像、机器人关节状态、末端位姿、夹爪状态、触觉/力觉信号和控制指令. 5. 负责真实采集场景的搭建,包括家庭场景、工业抓取分拣场景、桌面操作场景、移动操作场景等. 6. 负责制定并执行数据采集流程,包括任务脚本、采集规范、失败样本记录、采集质量检查和现场问题排查. 7. 与算法团队协作,根据模型训练需求调整采集任务、传感器配置、动作空间和数据格式.

任职要求 1.本科及以上学历,机器人、自动化、计算机、电子信息、机械电子等相关专业. 2.熟悉 ros / ros2,能够进行机器人节点开发、数据录制、消息同步和系统调试. 3.熟悉 linux、python / c++,具备较强的工程实现和现场调试能力. 4.有真实机器人平台经验,例如 ur、franka、unitree、智元或自研机器人. 5.熟悉 realsense、zed、工业相机、rgb-d 相机等视觉传感器的接入、标定和数据读取. 6.理解机器人常见状态数据,包括关节角、关节速度、末端位姿、夹爪状态、控制指令和时间戳. 加分项 1.有机器人遥操作、vr 控制、动作捕捉、灵巧手数据采集经验. 2.熟悉手眼标定、多相机标定、多相机同步. 3.有工业抓取、分拣、装配或家庭操作数据采集经验. 4.熟悉机器人安全机制,如急停、限位、碰撞检测、动作平滑等.