岗位职责: 1.负责视觉算法开发，实现焊缝的精确识别与定位 2.设计智能路径规划系统，生成复杂工件的自动焊接路径 3.整合无人驾驶领域的SLAM、深度学习等技术，提升焊接机器人的环境感知与自主决策能力 4.优化焊接参数调节算法，实现对不同材料、厚度的智能焊接 5.开发焊接质量实时监测与反馈系统

任职要求: 1.计算机科学、人工智能、机器人学等相关专业硕士及以上学位 2.熟悉3D视觉、机器人控制等技术 3.精通C++/C#、Python,熟悉ROS、 Opencv、halcon等开发框架 4.熟悉各类传感器(激光雷达、摄像头、IMU等)及相机的原理与应用 5.具有工业机器人或智能制造领域3D视觉项目经验，熟悉焊接机器人的控制系统与运动学原理，对焊接工艺有基本了解，能快速理解焊接领域的技术需求 6.具有出色的问题分析与解决能力，善于跨学科协作。