1. 负责 Occupancy Network（OCC） 感知算法的整体技术规划、架构设计与落地，打造行业领先的 3D 场景理解系统； 2. 主导 OCC 算法从 多相机/多模态输入 → 3D 体素/稠密占据预测 → 后处理融合 的全链路研发，包括但不限于：BEV 表征学习、时序融合、语义占据、不确定性建模等； 3. 深入优化 OCC 模型在 精度、实时性、鲁棒性、泛化能力 等维度的性能，推动算法在nvidia和地瓜嵌入式平台部署； 4. 与感知其他模块（检测、分割、Tracking）、预测、规控团队紧密协作，构建端到端可行驶空间理解与障碍物建模能力； 5. 跟踪并探索 OCC 前沿技术，推动技术创新与专利布局； 6. 带领小型技术团队（2–5人），制定技术路线图，把控代码质量与工程规范，培养团队成员。

1. 硕士及以上学历，计算机、自动化、电子工程、人工智能等相关专业； 2. 3年以上自动驾驶/机器人感知算法研发经验，有 OCC 或 3D 场景重建项目落地经验者优先； 3. 精通 PyTorch / TensorFlow，熟悉 CUDA 编程及模型部署（TensorRT / ONNX）； 4. 扎实的 3D 视觉基础：熟悉相机模型、坐标变换、点云处理、BEV 变换、体素化等； 有 多相机融合、BEV 感知（如 BEVDet / BEVFormer / PETR） 实战经验； 5. 具备良好的工程能力：熟悉 C++/Python、Git、CI/CD、模型训练 pipeline；