岗位职责： 岗位概述：负责机器人语音交互核心技术的工程化实现与性能调优。专注于解决机器人场景下的独特挑战（如噪声、回声、远场），为机器人提供清晰“听觉”和自然“嗓音”，是语音交互稳定可靠的技术基石。 1、 负责机器人端的语音唤醒、语音识别、语音合成等核心算法的集成、优化与嵌入式部署。 2、 针对机器人复杂声学环境（电机噪声、室内混响、多人讲话），优化音频前端处理（如降噪、回声消除、声源分离、波束形成）算法与工程实现。 3、 主导机器人语音链路的性能优化，确保从拾音到响应的端到端低延迟，提升交互实时性。保障系统在多机器人协同、高并发交互下的稳定性。 4、 研究并落地前沿语音技术，如个性化语音合成、情感化TTS、离线语音指令识别，以增强机器人个性化和离线可用性。

任职要求： 1、 必备经验：计算机、信号处理相关专业本科及以上学历，2年以上语音技术开发经验，有嵌入式平台、IoT设备或机器人语音模块开发经验者优先。 2、 技术栈：精通C++/Python，熟悉Linux嵌入式开发。熟悉实时音频处理、多麦克风阵列算法及优化。熟悉至少一种深度学习推理框架。 3、 专业领域：深入理解语音链路整体框架。 4、 软性素质：具备出色的工程问题定位和解决能力，对性能和功耗有极致追求。