（先加微信：duke-simon 拿项目手册，画像精准再做单-带图咨询） 1、模型架构研发与优化​ 主导视觉 - 语言 - 动作（VLA）大模型架构设计，攻克多模态特征对齐、动作序列生成等核心技术，重点优化模型在机器人操作、自主导航等任务中的端到端执行能力。​ 2、算法落地与系统集成​ 负责模型从研发到量产的全流程落地，设计数据采集方案（含真机、仿真与合成数据），搭建训练管线并不断优化，提升算法在物理环境中的鲁棒性。将 VLA 模型与ROS2系统、机器人运动控制模块集成，解决软硬件协同瓶颈，完成真机部署与性能调优。​ 3、技术探索与安全保障​ 跟踪 NeurIPS、CoRL、RSS 等顶会前沿成果，复现并转化模仿学习（ACT、Diffusion Policy、Behavior Cloning）、强化学习（PPO、SAC）等技术至实际场景。研究 VLA 模型安全风险（如语义 - 物理断层、推理漏洞），开发对抗防御与可解释性方案。​ 4、跨团队协作与成果输出​ 与硬件、感知传感器、数据团队深度协作，保障训练数据质量与模型部署适配性。

学历背景：硕士以上，需具备 3 年以上相关研发经验。 专业方向：计算机科学与技术、机器人学、计算机视觉、机器学习、自然语言处理等相关专业，研究方向聚焦具身智能、多模态大模型或机器人决策控制者优先。