"1、基于深度强化学习开发人形机器人全身运动控制策略，实现高难度动作、视觉行走、视觉踢球、动作交互等能力； 2、解决Sim-to-Real迁移问题，完成策略在人形机器人平台的部署与实时控制； 3、跟踪前沿技术，推动算法创新。"

"硕士及以上学历，机器人、控制、AI等相关专业或有相关项目经验； · 精通C++和Python，熟悉PyTorch/TensorFlow，有ROS/ROS 2经验； · 深入理解RL常用算法，有完整项目落地经验； · 熟练使用至少一种机器人仿真器（Isaac Lab/Gym、MuJoCo、PyBullet等）； · 有腿足机器人（人形或四足）实机部署经验，成功将RL策略迁移到真机；"