职位描述 1. 负责智能驾驶决策、规划算法及相关功能状态机算法软件的研发和落地. 2. 负责算法的设计、开发、控制器软件交付及性能迭代,包括实车调试与对接上下游,保障算法软件的交付质量

职位要求 1. 具备高速领航/城区领航辅助驾驶量产项目的决策算法软件开发经验 2. 熟悉国内外主流的自动驾驶决策算法的模型与架构,掌握常用的决策算法,如决策状态机、决策树、专家系统、不确定性决策等 3. 熟悉复杂交互环境下的博弈算法,如博弈论、pomdp、mdp等 4. 熟悉国内外主流的自动驾驶规划算法框架(如astar,hybridastar,dpqp,lattice等),熟悉复杂交互环境下的规划算法 5. 熟悉车辆运动规划曲线(如dubin/reed-shepp等),熟悉mpc/lqr等路径跟踪相关算法 6. 具备优秀的算法及数学基础,熟悉常用的数据结构和设计模式,掌握坐标空间变换原理,车辆运动学和动力学建模方法,了解车辆底盘控制系统 7. 熟练掌握c++,熟悉常用的数据结构和设计模式,熟悉linux和中间件等开发环境,工程能力强,有软件优化经验 8. 有基于学习的决策或者规划算法开发经验者优先