1、负责足式/轮式机器人运动学、动力学模型建立与仿真，了解前沿的足式/轮式机器人运动控制算法 2、负责开发和调试足式/轮式机器人运动控制算法，熟悉PID，MPC，WBC等常用控制器设计方法; 3、熟悉足式/轮式机器人强化学习算法，熟悉相关主流的机器人仿真软件如Mujoco、lsaacgym等，有sim2real的经验; 4.、负责多模态系统集成，结合视觉/力觉等多模态感知实现智能运动控制，开发基于VLA的交互式运动策略生成系统； 5、配合软件、算法、系统工程师完成机器人项目的集成调试。

1、硕士及以上学历，机器人、计算机、自动控制、机电工程、数学等专业，理论功底深厚，至少有2年以上足式/轮式机器人相关控制经验; 2、熟悉自动控制理论、现代控制理论、机器人运动学与动力学，掌握PID，MPC，WBC等常用控制器设计方法: 3、熟悉足式/轮式机器人强化学习算法，熟悉相关主流的机器人仿真软件如Mujoco、lsaacgym等; 4、主导或深度参与过至少一个完整的机器人运动控制项目，有基于强化学习的运动策略开发经验，熟悉机器人系统性能评估指标与方法 5、扎实的C/C++、python编程能力与ROS、Linux嵌入式系统开发能力。