1、根据机器人系统需求确定包括伺服电机、驱动器等关键零部件的技术指标和验证方法； 2、建立并完善伺服电机标定验证流程，搭建测试环境，开发测量标定和数据处理技术； 3、伺服系统参数标定，电流环控制参数调试，开发机器人操作系统的伺服系统文件； 4、对现有产品中伺服电机和伺服系统的相关质量和性能问题进行分析判断，指导供应商进行改善； 5、对于伺服电机开发过程中的验证测试内容，能够提供整套的验证方案；指导电机参数标定、验证、测试； 6、对于机器人伺服电机的未来发展路线进行规划和预研；实现配套机器人电机梯次开发和降本实现。

1、深入理解伺服电机和伺服系统的原理和结构，了解电机建模相关知识，电机开发经验5年以上； 2、熟悉电机系统开发流程，精通机器人伺服电机电磁设计和制程；具有一定工艺实践能力更佳，可指导供应商设计开发和工艺改进，提出生产可行性建议； 3、伺服电机或机器人关节总成开发经验，对机器人伺服电机关键部件如刹车、连接器、编码器有深入了解； 4、有一定编程能力，可以熟练使用matlab或python/C++等编程语言实现建模仿真、数据处理、工具开发等功能； 5、有搭建使用伺服标定系统及电机核心部件测试系统的经验。