负责机器人操作相关的2D/3D感知算法研发工作，包括算法设计、开发、调试与优化，保障感知模块的稳定性和准确性。

1、专业要求:计算机、自动化、机器人等相关专业，具备扎实的图像处理基础和数学功底(线性代数、概率论、微积分等)。 2、编程能力:熟练掌握C++编程语言，算法基础扎实，具备良好的编码规范和问题排查能力。 技术储备:熟悉OpenCV、PCL、Open3D等常用开源库的使用方法及原理。 3、项目经验:具备丰富的RGB图像和点云数据处理经验，熟练掌握位姿估计、多视几何视觉等相关技术及实践应用。 4、加分项 -具备并行计算、CUDA、SIMD指令集、算法优化等高性能计算相关知识及实践经验者优先。 有SLAM(即时定位与地图构建)相关算法研发或项目落地经验者优先。 -熟练掌握点云处理、ICP算法、点云聚类等常见点云相关算法及应用。 -熟悉计算机图形学原理，具备3D建模、染相关技术经验者优先。 -有ACM-ICPC编程比赛、机器人相关赛事参与经历，或大型软硬件集成系统开发经验者优先 -具备常见图像算法、点云算法的高性能实现经验者优先。