机械臂;10KG ,以灵巧机械臂为主 岗位职责 ： 1、负责类人形机械臂集成开发 2、负责关节布置和触觉传感、力矩传感器、角度传感器的选型和布置 3、负责传动关节的开发，传动形式包括谐波、平行轴、摆线、行星滚柱等 4、验证产品性能和技术迭代

岗位要求 1、毕业院校985/211 2、工作经验：机器人行业工作6年以上 3、熟悉协作/工业/类人形机械臂的实现原理和方案 4、熟悉感知元件特性，有丰富的选型和应用经验-(重要) 5、具有创新思维，扎实的理论基础，拥有主导两款以上机械臂的量产设计经验-(重要) 6、具备微型传动机构设计经验，具备谐波减速关节设计经验，具备行星传动设计经验-(重要) 7、掌握螺栓、油封、轴承等标准件的选型方法 8、熟练掌握UG或solidworks\Creo三维建模软件 9、掌握ansys、admas等工程分析软件-(重要)