1. 负责机器臂/机械手模仿学习或强化学习的研发和前沿技术的研究，进行算法功能开发和优化; 2. 负责sim2real工作，对所需机器人算法进行仿真训练，能够验证和部署至实际场景中; 3. 负责构建大规模高质量真机数据集，进行前沿算法研究。

1. 计算机科学、机械工程、人工智能相关领域的研究生以上学位。 2. 熟悉NVIDlA lsaac，V-Rep、Gazebo、MuJoCo、PyBullet等仿真软件，且掌握运动学和动力学建模的基本方法; 3. 了解双臂机器人和灵巧手平台操作算法，有深度学习、模仿学习、强化学习、最优控制基础等方向的基础，有仿真环境搭建、6D抓取位姿估计、模仿学习、视觉Affordance识别、sim-to-real等方面的开发和研究经验。 4. 在深度学习 / 多模态学习 / 计算机视觉 / 具身智能等相关领域的国际期刊或会议上有发表论文者优先。