工作职责: (1)负责机器人激光/激光视觉融合slam算法研发工作 (2)负责基于激光雷达,imu,相机,gnss等融合建图、定位相关工作 (3)负责跨平台(轮式、四足、人形等)跨场景(室内外)slam稳定系统的开发.

岗位要求: (1)计算机、自动化或相关专业硕士及以上学历 (2)有3年及以上激光或融合slam建图与定位工作经验 (3)具备优秀的编程能力,熟练掌握 c++ 、python等编程语言,基于ros2熟练开发的能力,具备良好编程习惯,具备独立开发和验证算法的能力 (4)熟练掌握slam的基本原理,熟悉图优化及卡尔曼滤波,熟悉slam的开源方案(如fast-lio2、fast-livo2等),并进行过相应的产品应用 (5)有自动驾驶或机器人头部企业工作经验者优先,有轮式、四足、人形机器人slam部署经验者优先.