岗位定位： 软件系统的总设计师，负责软件技术路线、系统架构、开发平台建设、关 键技术决策。 核心职责： 制定软件开发规范和标准化体系 规划机器人产品平台统一软件架构： 熟悉基于 ROS 2 的电力机器人专用中间件 建立可复用的软件模块库，算法组件库。 制定软件技术路线，主导机器人产品的软件设计方案； 解决实时性与复杂算法计算的平衡 设计高可靠性的机器人软件系统 优化多传感器数据融合框架 分配软件开发任务 审核核心代码和架构设计 与硬件架构师确定软硬件接口，与测试组制定自动化测试方案，与产品经 理确定软件功能边界

任职要求： 硕士及以上学历，计算机科学、软件工程、自动化等相关专业 8 年以上嵌入式/机器人软件开发经验 主导过至少 3 款机器人产品的软件系统架构设计 必须有 ROS/ROS 2 实际产品落地经验 有跨平台（无人机/无人车）软件架构经验者优先 精通 C++、Python，熟悉设计模式 精通 Linux 系统编程和实时操作系统 精通分布式系统架构和通信中间件（DDS、ZeroMQ 等） 熟悉软件工程方法论（敏捷、CI/CD、单元测试） 了解计算机视觉、控制理论、SLAM 等算法基础知识