职位描述 1、负责驱动器的组装，包括贴导热垫片、加散热片等； 2、负责器件及线束焊接工作，包括驱动器接头、电机接头、通信线接头、各种插头和和线束的焊接； 3、和焊接厂的工作对接，包括指导焊接厂电路板BOM整理，器件的购买，SMT贴片，刷三防漆、焊插头等； 4、参与跨部门协作提供技术支持，硬件系统的故障排除，协同解决机器人整机现场调试中电气问题 5、电机、伺服驱动器、关节调试工作，逐步熟练掌握自研部件及关节的测试与使用，逐步学会下载程序，编码器零位校准，上位机使用，商业主站使用 6、协助撰写整理相应文档及资料，保证准确完整

职位要求 1、电力电子、电气工程、电机控制或机械电子等相关专业大专及以上学历；至少3-5年相关工作经验； 2、有较丰富的电气及线束设计与焊接经验，熟悉驱动板工作原理； 3、有机器人或关节相关工作经验优先； 4、有伺服电机及伺服驱动器调试经验优先；