（1）负责机器人嵌入式硬件系统的方案设计、原理图绘制、PCB设计及元器件选型； （2）负责硬件板卡的调试、验证与优化，确保硬件性能与可靠性满足要求； （3）负责底层固件开发与调试，实现硬件驱动及与上层软件的接口； （4）参与机器人整机集成与测试，解决硬件相关的技术问题，支持产品量产； （5）跟踪嵌入式硬件、智能传感等前沿技术，推动技术在产品中的应用； （6）编写硬件设计文档、测试报告及项目技术文档，支持项目交付； （7）完成领导交办的其他任务。

（1）硕士优先，优秀本科学历（经验丰富）亦可，暂不考虑博士；电子工程、自动化、机电一体化等相关专业，具备2-3年相关工作经验； （2）拥有机器人、智能硬件或自动化设备企业的嵌入式硬件开发岗位经历；主导过至少2个完整的嵌入式系统硬件开发项目，从方案设计、原理图PCB绘制、元器件选型、板级调试到整机集成； （3）精通嵌入式硬件设计，熟悉主流MCU/DSP/FPGA平台，能独立完成原理图与多层PCB设计； （4）熟悉常用通信接口与总线协议（UART、SPI、I2C、CAN、USB、Ethernet等），具备高速信号设计和抗干扰设计经验； （5）了解电机驱动电路（有刷/无刷直流、步进电机驱动）、功率器件（MOSFET、IGBT）选型与散热设计，以及电流/电压检测、过流保护等安全电路设计； （6）具备固件软件开发能力（C语言），能完成底层驱动调试与硬件验证； （7）具备解决量产阶段硬件问题（如电源纹波、信号完整性、静电放电、热管理等）的实战经验； （8）工作严谨负责，具备良好的团队协作能力与问题解决能力。