1.日常监控与点检： 实时监控机械臂运行状态与参数； 执行定期预防性维护计划； 检查关键部件状态。 2.故障诊断与维修： 及时响应停机或异常报警； 精准定位故障来源（机械/电气/控制系统/软件/通信）；利用诊断工具（示教器/PLC/网络分析/软件）分析原因；高效修复故障，更换损坏部件（电机/驱动器/传感器/线缆等）；详细记录故障现象、处理过程与结果（故障报告）。 3.预防性与预测性维护：制定并优化基于运行时间/负载/数据的预防性维护计划（PM）；利用运行数据/振动/温度进行状态监测与健康评估；分析数据识别潜在问题/性能劣化趋势，实施预测性维护（PdM）。 4.系统集成与接口维护： 理解机械臂与PLC/HMI/视觉/传感器/周边设备的接口与交互； 排查并解决通信故障/信号干扰/I/O问题；确保机械臂与自动化系统协同顺畅运行。 5.备件与库存管理：识别与管理关键备件库存（消耗品/易损件/核心模块）；跟踪消耗，及时提出备件采购需求；初步判断旧件状态（维修/报废），按规定处理。 6.文档记录与知识管理：详实记录所有维护活动/故障处理/程序变更/备件更换；维护完整设备档案（手册/图纸/程序/参数/维修史）；编写/更新SOP、维护指导书等。 7.严格遵守安全规程与上锁挂牌（LOTO）程序；识别并处理工作区域安全隐患（防护装置/急停/光幕）；对操作员进行安全提醒；确保维护后设备安全复位。 8.性能监控与优化：监控关键效率指标（节拍/利用率/MTBF/MTTR）；提出并实施提升OEE、减少停机、优化流程的方案；参与设备升级/改造项目。 9.培训与交接：提供基础设备操作与维护培训；确保班次间工作与信息有效交接。 10.负责实施智能化产线的优化改进。 11.外部协作：与设备厂商/集成商/服务商沟通，获取技术支持或安排现场服务。 12.领导交办的其他事项。

1.3-5年 工业自动化设备维护维修经验； 2.扎实掌握机械原理、传动、材料、运动学知识，能看懂机械图纸； 3.精通低压电气原理、电路分析；熟悉常用电气元件；能阅读分析电气原理图、接线图；具备基本电子电路故障排查能力。