1. 设计并优化无人机的强化学习算法. 2. 负责搭建强化学习仿真训练平台,实现高效训练. 3. 负责强化学习算法在无人机上的工程落地,并保证算法鲁棒性与实时性.

职位要求 1. 计算机、自动化、人工智能相关专业,学历硕士及以上,有机器人、无人机、四足强化学习等机器学习领域工程落地经验. 2. 熟练掌握c++和python编程语言,熟悉pytorch和tensorflow等深度学习框架. 3. 熟悉机器人仿真软件,如mujoco、gazebo、nvidia isaac等. 4. 掌握基础深度学习算法,如mlp、cnn等. 熟悉基础的强化学习算法,具备论文复现能力. 5. 了解加速训练与提高算法泛化能力的方法. 6. 了解sim2real过程中的关键问题,如执行器建模误差、链路延时、感知与状态估计误差等. 7. 对无人机技术和ai强化学习有浓厚的兴趣和激情.