1、主导负责视觉SLAM及相关立体视觉算法研发 2、负责研究和优化视觉SLAM/VO/VIO 经典算法和state-of-the-art算法，并应用到公司产品中； 3、针对应用场景进行相机等传感器选型和测试，完成多传感器联合标定； 4、跟踪视觉SLAM前沿算法，并且将优秀的算法应用到业务场景中，支撑公司相关产品技术发展；

1、硕士以上学历，计算机、自动化、电子信息、模式识别、数学等相关专业； 2、具有VSLAM/VISLAM/SFM方向3年以上研究经验；深入参与过相关领域的实际项目，或具有ORB-SLAM/VINS/DSO/MSCKF等一种或多种开源框架的开发调优经验； 3、熟悉C/C++，熟悉Linux/ROS，有较强的算法实现能力或系统集成能力； 4、具有良好的数据基础，熟悉图像特征处理、匹配、最优化、滤波等基础算法； 5、有较强的英文文档、论文阅读能力，关心相关领域新进展，在CVPR/IROS/ICRA等顶级会议或期刊上发表过文章者优先；