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机器人系统集成工程师
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20-80万 上海 本科 不限 招聘 1 人 预计佣金 82.3K 一个月前刷新/两个月前发布
JD基本信息
岗位职责
1. 负责产品集成需求/流程开发,测较流程及原理设计;搭建机电系统集成的软件集成调试环境; 2.执行机器人原型机标定测试流程,分析测试数据,进行机器人系统参数辨识/标定/优化并达到指标; 3.分析机器人性能数据,对位置控制精度,动态响应,振动抑制,系统鲁棒性等控制性能指标进行优化; 4.对测试中遇到的设计问题和质量问题进行分析,诊断,协助开发工程师制定应对方案; 5.开发和维护测试标定方法,数据采集系统,机器人控制优化算法等等开发环境; 6.协助分析和改进客户现场应用中的质量问题和性能问题。
任职要求
1. 电气工程,自动化,机电一体化或其他同等专业本科以上学历; 2. 熟练使用Matlab或其他科学计算编程环境进行系统辨识,控制器涉及,信号处理,DAQ等工作; 3. 对机电系统,尤其是运动控制系统有丰富的设计或测试经验。工业机器人相关系统的测试经验优先; 4. 对自动控制原理有深入的理解,了解线性系统控制器设计和调试方法; 5. 有一定的编程能力和电气设计能力,可以设计搭建测量,DAQ,数据处理等开发测试环境; 6. 有工业机器人开发或应用经验的优先录用。
所属行业:
工业机器人
职能分类:
系统集成
工作城市:
上海,招聘1人,详细地址:金沪路358弄6号楼
职位要求
学历要求:
本科
工作年限:
不限
技能/证书:
-
薪资福利
年薪范围:
20-80万*14薪
薪资福利:
-
团队架构
所属部门:
-
下属人数:
-
部门架构:
-
汇报对象:
-
职级职称:
-
面试信息
面试轮次:
-
面试流程:
-
视频面试:
不可以接受