精准定位 这个岗位想找的就是：会做机器人 3D 视觉 + 多传感器融合感知算法，能在机器人真机上落地部署、还能在 Jetson/Orin 嵌入式平台做 CUDA/TensorRT 加速的算法工程师。 岗位职责 (Job Responsibilities): 1. 视觉算法落地与优化：负责计算机视觉核心算法在机器人端的工程化落地，包括但不限于针对具身任务场景下，设计、实现与测试三维场景感知算法在具身智能体的导航、抓取与操作中的应用； 2. 多传感器融合感知系统开发：设计并实现基于 RGB-D 相机、LiDAR、IMU 等多传感器融合的感知系统，基于机器人多模态的感知信息融合，实现对机器人本体的高精度状态估计与环境建模等； 3. 感知算法的真机部署与测试：针对传感器原始数据（深度图/点云）进行滤波、补全与优化，提升感知系统的鲁棒性；与机器人其他模块合作，整合算法系统，完成真机部署与测试； 4. 算法性能优化：针对嵌入式计算平台（NVIDIA Jetson/Orin）进行算法裁剪与加速（TensorRT/CUDA），确保感知算法在有限算力下满足实时性等应用要求。

任职要求 (Job Requirements): 1. 教育背景：计算机、自动化、机器人、电子信息等相关专业硕士及以上学历； 2. 编程基础：精通 C++ 和 Python，熟悉 Linux 开发环境，熟练使用 ROS/ROS2 进行机器人系统开发； 3. 理论基础：扎实的计算机视觉与机器学习算法基础，熟悉多视图几何、矩阵论、概率论等基础理论； 4. 框架经验：熟练掌握 OpenCV, PCL以及至少一种深度学习框架（如PyTorch）；具备RGB-D、point cloud、voxel、mesh、neural 3D representations(如SDF,NeRF,3D-GS)等相关算法的应用和研发经验; 5. 算法经验：深入理解主流的2D视觉任务与架构，熟悉相关的3D感知核心算法。 加分项： 1. 具备以下多项领域相关的研究或工作经历: a)三维点云场景理解或重建，b) human-centric perception and understanding, c) 基于三维输入的物体抓取操控学习，d) 六维物体位姿估计，e) multiview stereo，f) 机械臂抓取生成； 2. 有人形机器人或移动机器人实际项目经验，处理过真实传感器数据及各种感知算法的真机部署经验优先； 3. 熟悉 CUDA 编程，有 TensorRT 模型加速或边缘端部署经验者优先。 薪酬福利： 薪酬： 15薪， 预算30-50W/年，可突破 1、早九晚六，周末双休，基本双休可保证，主要看项目进展 2、六险一金，公积金12%，足额缴纳 3、研发15薪，其他14薪，优秀员工年底会有额外的1-2个月奖励 4、试用期：6个月，不打折 5、每月补贴：餐卡500，通讯200，租房500（硕以上可申请单人间宿舍） 6、调薪：每年两次调薪，上半年和下半年各一次，入职满一年后享有 7、其他福利：购房优惠，地理位置市中心（宁波站出来就是公司） 甲方特殊要求（面试通过率高）： 1，研究生及以上学历，没有要求必须是985/211；研究生必须是全日制； 2，年龄35岁及以内； 3，不考虑外国人（港、澳、台户籍不是外国人）； 4，不考虑应届生； 5，男女不限。 BASE：深圳/宁波