岗位：感知/视觉算法工程师 工作职责： 1、负责具身智能/人形机器人方向多模态（包括视觉，RGBD，激光雷达等）感知与控制算法与人工智能AI感知模型与控制算法的开发、调试与部署。 2、负责上述算法跟移动机器人/人形机器人业务场景的适配、应用部署及迭代优化 3、负责跟进领域最新进展，预研和评估学术界前沿多模态感知与控制算法在具身智能/人形机器人上的应用 4、与团队紧密合作，完成人工智能项目的开发目标

1. 机器人、控制工程、AI、计算机等相关专业 2. 2年以上人工智能相关领域工作经历 3. 扎实的编程基础、熟练掌握Python或C++，熟练掌握OpenCV，Pytorch深度学习框架 4. 扎实的机器视觉基础，包括相机/多传感器标定，成像模型，从运动到结构，图像预处理，以及刚体运动学，空间几何，李代数等数学基础 5. 熟悉主要的传感器模态包括视觉，RGBD，2D雷达，3D雷达，IMU的数据处理与融合，熟悉点云补齐，配准，运动补偿等算法 6. 熟悉滤波框架与图优化框架，熟练应用最优化理论进行建模与求解 7. 熟悉机器人的规划控制方法，如正逆运动学，速度分解与合成，A*及改进搜索算法，轨迹拟合和轨迹跟踪，路径规划算法等 8. 熟练掌握机器学习，深度学习理论与主要算法，包括CNN，Transformer等，对于目标检测、分割、多模态数据融合等有一定的理论基础和项目实践经验，熟悉主流的CV领域AI模型 9. 完整参与过实际的智能驾驶/机器人/人工智能/具身智能项目落地 10. 机器人、无人驾驶、无人机相关行业从业者优先 11. 曾在AI、机器人、CV顶会(如：AAAI、CVPR、IROS、ICRA、ACL等)发表论文者优先 12. 良好的沟通能力，学习能力，团队合作精神，强烈的责任心和结果导向意识，能够在压力下高效工作