负责感知标定相关软件功能开发与测试，搭建高精度、高可靠、支持量产落地的标定系统，承担以下至少一项研发工作： 1. 开发静态标定间全向视觉相机外参标定软件； 2. 开发静态标定间全向激光雷达外参标定软件； 3. 开发全向视觉相机外参在线标定软件。

1. 本科及以上学历，计算机、自动化、机器人等相关专业优先； 2. 扎实的 C++ 编程能力，具备一定 Python 开发经验； 3. 代码风格规范，能够独立撰写技术文档，拥有良好的沟通表达与团队协作能力； 4. 学习能力突出，责任心强，勇于接受技术挑战，热衷于算法工程化与产品落地； 5. 掌握相机标定、几何视觉、视觉 SLAM、Lidar Odometry 至少一个方向的工程实现；使用过 ceres-solver/g2o/GTSAM 等优化框架；熟悉 Eigen、PCL、Open3D 等工具库优先。 加分项 1. 拥有嵌入式 Linux/QNX 下 C++ 开发、ROS 程序开发、嵌入式算法优化经验； 2. 参与过 Robocon、RoboMaster、智能车挑战赛、ACM/ICPC、CCPC 等竞赛； 3. 具备机器视觉、多传感器标定相关项目或实习经历。