1. 负责机器人关节高功率密度 BLDC/PMSM 驱动系统硬件开发，基于 FOC、SVPWM 策 略完成驱动、采样、采集电路的方案设计、原理图绘制及 PCB Layout。 2. 主导关节模组机电系统设计，统筹电机、编码器等传感器硬件集成，落地热管理方案并 完成 EMC 硬件优化，保障系统稳定性。 3. 开展 MCU/DSP 等核心芯片及 MOSFET/IGBT 等功率器件选型评估，确保硬件方案具备 高动态响应、低抖动、高能效的核心特性。 4. 使用示波器、功率分析仪等设备完成硬件系统调试验证，开展性能测试与故障排查，协 同机械、嵌入式团队推进关节模组集成适配与迭代。 5. 编制硬件设计规范、器件选型手册等技术文档，跟踪行业前沿技术，持续优化方案，提 升机器人关节力控精度与柔顺性。

1. 本科及以上学历，电气工程、自动化、机电一体化等相关专业，具备 3-5 年无刷电机驱 动硬件开发经验，有机器人伺服系统项目背景者优先。 2. 精通 FOC、SVPWM 控制原理对应的硬件实现逻辑，熟悉 Simulink/Matlab 建模仿真， 能依托仿真指导硬件方案设计与优化。 3. 熟练掌握 STM32、TI C2000、Infineon 等平台硬件适配，具备扎实 C/C++基础，可配合 嵌入式团队完成软硬件协同调试。 4. 深入掌握编码器、旋变等传感器及 CAN、EtherCAT 等通信接口硬件集成设计，具备扎 实电力电子与逆变器拓扑应用基础。 5. 熟知 MOSFET/IGBT 驱动原理、过流过压过热等硬件保护机制及 PCB 布局要点，能独 立完成硬件电路的可靠性设计。 6. 熟练使用示波器、逻辑分析仪等测试工具开展硬件调试与性能验证，具备良好团队协作 能力，对机器人技术有强烈热情。 加分项 1. 有谐波减速器+无框力矩电机集成硬件开发经验； 2. 熟悉自适应控制、阻抗控制或力位混合控制对应的硬件实现方案； 3. 有量产机器人关节模组硬件开发或车规级电机控制器硬件开发经验； 4. 发表过电机控制硬件相关论文或拥有电机驱动硬件技术专利。