1、核心职责： a、机械臂运动规划、力控算法、轨迹优化。灵巧手、夹爪的动力学仿真与力控。 b、根据功能需求实现相关模块的功能及性能指标。 c、针对力控软件及相关算法制定测试方案及测试用例。 d、编写相关规范或技术文档。

a、机器人控制、自动控制、机械电子工程等相关专业优先； b、3-5年从事机器人、自动化等运动控制设备开发的工作经验，具备力控相关研究1年以上经验，熟练掌握机器人基本知识。 c、熟悉机械臂阻抗/导纳/力位混合控制算等算法； d、具备机器人力感知，6维力感知算法、力控制、碰撞检测等算法工程化经验者优先； e、熟练掌握C/C++编程语言、熟悉嵌入式开发环境； f、了解ROX/Rviz/Gazebo/mujoco/Webots/pybullet等仿真软件开发经验；