岗位职责 4、研发高精度、鲁棒的实时单目/双目/多目视觉深度估计算法； 5、基于视觉、IMU、TOF、激光雷达等多传感器融合技术，提升深度感知系统在复杂环境下的性能； 6、优化现有深度估计算法的实时性与部署性能，推动算法产品化落地； 7、支持SLAM/感知等下游任务对高质量深度信息的需求； 8、参与算法系统在无人机平台上的端侧部署与性能调优；

岗位要求: 1、计算机视觉、机器人、人工智能等相关专业硕士及以上学历，具备4年以上深度估计/感知相关工作经验； 2、精通基于深度学习的深度估计算法（如RAFT-Stereo, Monodepth, MVSNet等）与传统视觉几何方法（如SGBM等）； 3、精通PyTorch深度学习框架与训练技巧，具备TensorRT端侧模型部署与优化经验； 4、熟练掌握C++和Python，具备良好的工程实现能力； 5、有完整的项目研发与落地经验，具备良好的系统设计能力与团队协作能力； 加分项 1、有相关领域论文在CVPR、ICCV、ECCV、NeurIPS、ICRA、IROS等会议发表者； 2、有在自动驾驶等深度感知算法落地经验; 3、熟悉其他端侧部署如RKNPU等; 4、熟悉3D重建、多视图几何、稀疏/稠密匹配等相关算法； 5、熟悉Nerf、3DGS、Depth Anything等新型感知模型