1、负责灵巧手机械结构设计，制定驱动、传动及轻量化方案； 2、完成力学仿真分析，输出优化报告与 BOM，保障设计满足性能要求； 3、推动加工工艺验证，解决量产中的工艺问题； 4、编写技术文档，调研前沿技术并引入应用； 5、配合完成抓取控制、传感器集成等系统级调试； 6、（加分）参与AI算法联调、拓扑优化，或海外技术合作项目；

1、硕士及以上学历，机械/自动化/机器人等相关专业，3年以上机械结构设计经验；有灵巧手/机器人末端执行器/精密传动系统设计经验者优先； 2、精通灵巧手运动机构设计，能独立完成三维建模（SolidWorks/CATIA）及工程图绘制； 3、掌握传动系统原理，熟悉加工工艺，能通过仿真工具（ADAMS/ABAQUS）验证结构性能； 4、具备与电控/算法团队协作经验，了解机器人整机集成流程； 5、参与过灵巧手原型机开发，熟悉量产工艺；有专利撰写或核心部件设计经验者优先；