岗位职责： 1、负责机器人端语音采集、发送、识别结果处理与播报流程的开发，实现对麦克风音频数据的流式采集与缓存处理: 2、对接语音识别/语音合成SDK或模型 (0如whisper、ifytek）； 3、编写上位机或云端服务的通信模块(websocket、gRPC); 4、参与系统性能优化与模块稳定性洞调试。

任职要求: 1、熟练掌握C++/python，熟悉 linux下多线程、音领采集处理等; 2、熟悉 ALSA/PulseAudio/portAudio等音频接口; 3、有语音交互系统开发经验或机器人平台经验优先 4、熟悉 Docker、系统服务注册、gRPC/MQTT/DBus 者优先: 5/熟悉Whisper、DeepSpeech 等本地识别模型部署者加分。