1、负责无人机的姿态控制和位置控制算法的开发，对现有算法进行优化使之具有更高的控制精度和更快的 响应速度； 2 、根据业务需求，搭建无人机的仿真平台，更高效的验证控制算法； 3 、设计简易的调参算法，对于不同的机型，能快速确定其最优的控制参数；

1 、硕士以上学历，3 年及以上工作经验； 2 、熟练应用 C 、C++等编程语言，熟练使用 matlab 或 python 进行算法仿真和验证; 3 、有扎实的信号与系统 、 自动控制原理和现代控制理论等理论基础； 4 、熟练掌握 pid，lqr，mpc 等控制算法； 5 、对 fir 滤波器 、iir 滤波器和卡尔曼滤波等数据处理算法有一定的了解； 6 、对 betaflight 、PX4 、APM 等开源飞控有一定涉猎，或者有过飞控开发经验者优先。