一、核心职责 负责火箭升空入轨及垂直回收(VTVL)阶段的制导导航、控制（GNC）算法研发与仿真验证。 1. 建立和维护火箭飞行动力学模型。 2. 设计高精度、强鲁棒的垂直回收轨迹规划与跟踪控制算法。 3. 进行大规模蒙特卡洛仿真，验证算法在各种干扰下的性能。 4. 为飞控软件提供核心算法模块，并支持其工程化实现。

二、专业与学历要求 专业方向：航空宇航科学与技术、计算机工程、控制科学与工程、导航制导与控制、应用数学、力学等相关专业 三、必备能力与技能 1. 数学与控制理论： · 具有良好的数学基础（线性代数、矩阵论、常微分方程、ZUI优控制理论）。 · 精通现代控制理论（LQR/LQG、滑模控制、强化学习、模型预测控制MPC等）。 · 熟悉非线性系统分析与控制方法。 2. 建模与算法设计： · 能独立完成火箭六自由度动力学与运动学建模。 · 掌握轨迹优化方法（如直接法、伪谱法）和凸优化工具。 · 精通卡尔曼滤波系列（EKF, UKF）等状态估计方法。 3. 编程与仿真： · 熟练使用MATLAB/Simulink、Ansys进行控制系统设计、仿真与分析。 · 熟练使用Python（NumPy, SciPy, Matplotlib）进行科学计算和算法原型开发。 · 有C/C++基础，能够将算法转化为实时代码者优先。 4. 问题解决： · 具备将复杂物理问题抽象为数学模型的能力。 · 能够设计仿真实验，系统分析算法对参数摄动、风扰、故障等不确定性的鲁棒性。 四、优先考虑条件 · 博士或硕士课题与飞行器制导控制、轨迹优化、垂直回收直接相关。 · 发表过相关领域高水平学术论文或拥有发明专利。 · 参与/开发过自动驾驶算法或多关节机器人控制算法项目。 · 熟悉ROS/Gazebo等机器人仿真环境，或有强化学习在控制中应用的经验。 · 参加过国际/国内相关算法竞赛并获奖。