1.设计与实现机械臂的运动规划，轨迹生成，避障，解决复杂环境下的避障和优化问题。 2.进行机械臂控制算法的开发与调试，提升机械臂的动态性能和稳定性。 3.结合传感器（视觉、力觉等）反馈，实现机械臂的闭环控制和自适应调整。 4.进行机械臂仿真系统搭建，验证算法可行性。 5.与团队成员协作，解决机械臂在实际应用中的技术问题。

1.本科及以上学历，自动化、机械电子、机器人、控制工程等相关专业； 2.熟练掌握机械臂运动与控制理论，运动学、动力学分析； 3.熟悉机械臂路径和轨迹规划，熟悉使用机械臂算法库； 4.熟悉MIT模式/机械臂阻抗/导纳/力位混合控制； 5.具有扎实的数据结构与算法基础，掌握优化方法，熟悉机器人操作系统（ROS）或机械臂控制系统； 6.具备良好的团队协作精神和沟通能力。