"职位描述 (Job Description) 岗位职责： 机器人通信与硬件模块调试：负责机器人上各类网络（以太网/Wi-Fi）、4G/5G通信、蓝牙（BLE）、UWB定位等模块的部署、调试与性能验证。 BSP与驱动调优：深入Linux系统底层，进行BSP（板级支持包）驱动的调试与调优，特别是相机（Camera）模块与网络传输模块的性能优化（降低延迟、提高带宽利用率、解决丢包问题等）。 测试工具与评估脚本开发：根据测试需求，在Linux或Windows环境下，开发自动化测试脚本、硬件稳定性评估工具以及性能评测工具，提升整机软硬件测试效率。 问题排查与解决：协助硬件团队定位和解决系统集成过程中的软硬件冲突、信号干扰、通信异常等棘手问题。 任职要求 (Qualifications) 核心技能（硬性条件）： 扎实的Linux功底：熟悉Linux系统架构、内核裁剪及移植，具备优秀的Linux环境下开发与调试经验。 BSP与驱动开发经验：熟悉底层驱动开发，有**相机（MIPI/USB Camera）或网络（TCP/IP、Wi-Fi、以太网卡）**调试与调优经验者优先。 通信协议掌握：熟悉常见的硬件接口及通信协议，包括但不限于：UART、I2C、SPI、USB、CAN，以及蓝牙、UWB、4G/5G网络协议。 工具开发能力：熟练掌握Python、C/C++、Go或Shell等至少一种编程语言，能独立编写跨平台（Windows/Linux）的测试工具、自动化脚本。"

熟悉linux；能进行bsp驱动特别是相机和网络模块调优，能进行windows或linux下的工具配置和验证测试脚本开发