1.产品演示与交付支持:配合销售完成灵巧手核心能力演示(遥操作抓取、基本感知/力控展示等)，保障Demo稳定可复现。 2.集成与部署:协助客户将灵巧手接入其机器人系统(机械臂/移动底盘/整机)，完成ROS/ROS2驱动安装、接口调用、标定与联调。 3.应用调试与排障:处理现场常见问题:驱动启动失败、话题/服务不通、时序/延迟、硬件连接、抓取不稳定等，并形成标准排查流程。 4.仿真与模型适配(基础要求):支持客户在Isaac Sim等平台完成模型导入、基本控制与抓取任务验证(以复现实验与验证接口为主)。 5.方案沉淀:输出“灵巧手+遥操作+数据采集/示教“交付方案模板、Demo脚本、使用文档与FAQ，推动内部知识库建设。 6.需求反馈与闭环:收集客户需求与问题日志，推动研发定位/修复，跟进版本迭代与交付回归验证

1.教育背景:计算机、自动化、机器人工程等相关专业，本科及以上。 2.系统能力:熟悉Linux开发环境，能够在客户现场完成软件部署、依赖安装、环境配置与版本管理。 3.仿真功底:熟悉ROS/ROS2基本机制，能编写或修改基础控制/遥操作节点与示例程序。 4.编程技能:熟练使用Python，具备基本C++阅读/修改能力;能使用日志、rgt、rosbag、网络/串口调试工具进行定位与复现。 5.技术沟通:面向客户能清晰表达，能把问题“复现一定位一解决一沉淀”为文档/流程。