岗位定位 (Why this role) 你将加入梅卡曼德机器人电路设计团队，公司在机器人视觉与具身智能方向处于全球领先地位，具备成熟且领先的工程化能力，已在复杂工业环境中实现大规模、稳定应用。相关技术已广泛落地于汽车装配、物流分拣、精密加工等场景，累计部署超24000+台智能机器人系统，率先实现从前沿技术到规模化应用的转化。在这里，你将主导激光扫描类 3D 相机的振镜电机系统设计、驱动开发与性能调优，将高精度伺服控制技术转化为工业级量产产品，服务新能源焊接、汽车钣金检测等工业场景。 你将负责 (What you own) 1. 3D 相机用振镜、扫描电机、伺服电机的选型评估、方案设计与性能验证，匹配产品的精度、扫描速度、响应速度等核心指标； 2. 振镜电机驱动电路设计、控制算法开发与调试，涵盖开环 / 闭环控制、前馈补偿、非线性校正等核心模块，提升扫描定位精度与动态响应性能； 3. 配合光学、电路、FPGA、算法团队，完成振镜系统与 3D 相机整机的集成联调，解决扫描畸变、温漂、振动噪声等关键技术问题； 4. 完成振镜电机系统的工业级可靠性验证，开展高低温、长期运行、振动冲击等环境测试与优化，保障复杂工业场景下的产品稳定性； 5. 输出标准化设计文档、测试规范、量产指导文件，跟进产品量产导入与产线问题闭环解决。 核心挑战 (Why it's hard) 1. 振镜电机扫描定位精度与动态响应速度的平衡优化； 2. 温漂、抖动等因素对扫描性能的影响控制； 3. 复杂工业环境下振镜系统的长期稳定性保障； 4. 跨模块协同下的扫描系统与整机成像性能匹配。 任职要求 (Must-have) 1. 本科及以上学历，自动化、控制工程、电子工程、精密仪器、机电一体化等相关专业； 2. 3 年以上振镜电机、伺服电机驱动与控制开发经验，有完整工业级产品从方案设计到量产落地的全流程案例； 3. 精通电机控制原理，深入理解 PID 闭环控制、前馈补偿、非线性校正等控制算法，具备扎实的伺服系统调试能力； 4. 熟悉振镜电机、直流伺服电机、步进电机的驱动电路设计与调试，熟练使用相关仿真与测试工具； 5. 具备扎实的问题定位能力，可独立解决电机系统的温漂、抖动、定位精度、响应速度等核心问题。 加分项 (Nice-to-have) 1. 有激光 3D 相机、激光雷达、激光打标 / 焊接设备、精密扫描设备相关振镜系统开发经验； 2. 熟悉线激光 / 面激光 3D 成像原理，有相关光学扫描系统的设计与调试经验； 3. 精通 FPGA / MCU 电机控制算法实现，有高速高精度扫描控制系统开发经验； 4. 有工业级产品可靠性设计、量产导入与良率提升实战经验； 5. 具备光学、精密机械设计相关知识储备，可完成跨模块协同优化。 你将获得 (What you gain) 1. 高精度电机的设计和落地能力； 2. 快速成长为工业视觉领域顶尖电机技术专家。 为什么选择梅卡曼德（Why Join Mech-Mind） 1. 全球领先的机器人视觉与具身智能公司，技术持续演进并快速走向规模化应用； 2. 率先实现前沿技术的大规模商业化落地，具备从算法到系统再到部署的完整闭环能力； 3. 超24000+真实系统部署，服务100+世界500强企业，在复杂工业场景中持续验证与迭代； 4. 全球化业务布局，覆盖40+国家，具备多行业、多区域的规模复制能力； 5. 完善的培养体系与导师机制，加速从专业技术能力向系统级与产品级能力跃迁； 6. 深耕智能机器人这一长期赛道，技术方向前沿明确，应用空间广阔。

任职要求 (Must-have) 1. 本科及以上学历，自动化、控制工程、电子工程、精密仪器、机电一体化等相关专业； 2. 3 年以上振镜电机、伺服电机驱动与控制开发经验，有完整工业级产品从方案设计到量产落地的全流程案例； 3. 精通电机控制原理，深入理解 PID 闭环控制、前馈补偿、非线性校正等控制算法，具备扎实的伺服系统调试能力； 4. 熟悉振镜电机、直流伺服电机、步进电机的驱动电路设计与调试，熟练使用相关仿真与测试工具； 5. 具备扎实的问题定位能力，可独立解决电机系统的温漂、抖动、定位精度、响应速度等核心问题。