一、核心职责 主导机器人运控技术体系的整体规划、架构设计与技术选型，制定技术路线图，重点聚焦下肢机器人运动控制模块，涵盖步态规划、轨迹跟踪、动力学建模、伺服控制等核心环节，保障体系的先进性、稳定性与商业落地性。 负责机器人运控技术团队的组建、培养与管理，明确团队分工（下肢运控算法、强化学习应用、伺服系统集成等），搭建技术成长体系，提升团队在运控领域的综合技术实力与创新能力。 牵头机器人运控核心项目（如下肢康复机器人、人形机器人下肢运动控制、工业下肢助力机器人等）的落地实施，凭借丰富的项目成功经验，协调内外部资源，解决项目推进中的技术与业务瓶颈，确保项目按期保质交付。 攻关机器人运控核心技术难题（如下肢机器人动态平衡控制、复杂地形适应性、多关节协同控制、基于强化学习的步态优化、高动态响应下的稳定性控制等），主导强化学习等智能算法与运控系统的融合创新及方案落地。 搭建机器人运控相关数据采集（含关节传感器、姿态传感器等数据）、分析、优化体系，基于强化学习的数据驱动迭代模式，提升运控系统的适配性与鲁棒性。 跨部门协同产品、业务、工程团队，挖掘下肢机器人在康复、工业、消费等领域的应用场景，将先进运控技术与业务需求深度融合，转化技术能力为产品竞争力，支撑多场景机器人落地应用。 跟踪全球机器人运控与强化学习领域前沿技术与行业动态，推动团队技术创新与沉淀；整合机器人相关行业资源，挖掘潜在客户，助力业务拓展。 建立机器人运控技术研发合规与安全机制，确保运控系统运行安全、数据使用合规，符合相关法律法规与公司规范，防范技术与合规风险。

二、任职要求 1. 基本要求 本科及以上学历，计算机科学与技术、自动化、机器人工程、控制工程等相关专业；6年+机器人运动控制相关技术研发经验，3年+机器人运控领域技术管理经验，具备下肢机器人运控项目成功落地经验。 扎实的控制理论、动力学、运动学基础，精通机器人运动控制核心算法（步态规划、轨迹优化、阻抗控制等），深入掌握强化学习原理及在机器人运控中的应用方法，同时熟悉机器人系统架构与伺服驱动原理。 具备行业影响力，有机器人运控/智能机器人领域技术口碑、学术成果或公开分享经历；自带机器人相关领域客户资源，具备市场开拓意识与资源整合能力。 2. 核心技术能力 精通Python/C++等主流编程语言，熟悉ROS/ROS2机器人操作系统，具备丰富的机器人运控算法开发、调试及系统集成经验。 熟悉强化学习相关框架（如TensorFlow、PyTorch、OpenAI Gym等），具备基于强化学习的机器人运控算法设计与落地经验，深入理解下肢机器人动力学建模与控制逻辑。 具备复杂下肢机器人运控项目设计与实施经验，熟悉伺服系统、传感器（编码器、IMU等）的选型与集成，能够制定合理的运控系统优化与质量保障方案。 熟悉Linux系统与Shell脚本，具备良好的技术文档撰写能力，能够清晰输出技术方案、设计文档与研发报告。 3. 加分项 有下肢康复机器人、人形机器人、工业助力机器人等运控项目量产落地成功经验者优先。 在机器人运动控制、强化学习领域有顶级学术论文发表，或有相关核心技术专利者优先。 具备机器人动力学仿真（如ADAMS、Webots等）、多体动力学建模研发经验，或相关技术认证者优先。