1. 负责多传感器融合定位系统（视觉+IMU+磁）核心算法的设计、开发、优化与验证； 2. 针对视觉、IMU、磁传感器的特性，开展传感器标定、数据同步、信号预处理等相关算法研发工作； 3. 跟踪多传感器融合定位领域前沿技术，推动算法创新与技术落地，解决项目研发中的关键技术难题； 4. 撰写算法设计文档、技术报告及相关专利文稿；

1. 硕士及以上学历，导航制导与控制、控制工程、计算机视觉、信号与信息处理、机器人工程、应用数学等相关专业。 2. 具备扎实的多传感器融合定位理论基础，深入理解视觉+IMU+磁融合定位原理，有相关算法开发经验者优先。 3. 掌握C++/Python至少一种编程语言，熟悉OpenCV、Eigen、PCL等常用算法库，具备规范的代码编写与高效调试能力。 4. 具备传感器标定、数据同步、电磁干扰抑制等相关技术研究或实践经验者优先。 5. 具备较强的逻辑思维能力、问题解决能力及团队协作精神，能够独立承担算法研发任务。 6. 有相关领域学术论文发表或科研项目经历者优先，具备良好的英文阅读与技术文献检索能力。