1. 主导自动驾驶端到端环境感知系统的架构设计与核心算法研发，涵盖视觉、激光雷达、IMU、3D重建、目标识别与跟踪等任务; 2. 负责感知大模型/多模态大模型(如视觉-语言导航、行为决策模型等)在智驾系统中的集成与落地，推动端到端感知-决策-控制闭环方案的研发与工程化部署; 3. 搭建并优化感知数据链路与功能开发，主导感知结果质量自动化评测工具链设计与开发； 4. 与数据标注、仿真团队合作，构建多模态融合感知专属的数据集与评测基准; 5. 持续跟踪多模态学习与融合感知领域的前沿进展，支撑公司融合感知技术体系的持续创新和竞争力提升。

1. 计算机科学、人工智能、电子工程、自动化或相关领域，硕士及以上学历; 2. 5年以上机器人感知/SLAM/三维重建/端到端导航等领域研发经验，具备L2+级智驾算法量产落地经验； 3. 深入理解多模态SLAM、BEV、OCC、语义分割、目标标检测/跟踪等感知算法，具备端到端建图与导航的完整实现能力；​ 4. 精通C++/Python，具备扎实的工程能力，熟悉ROS/ROS2系统架构及开发，有复杂机器人感知/导航系统设计和工程化落地经验。