岗位一句话描述 专门做无人机高空场景下视觉导航、多传感器融合算法开发，还要能把算法落地部署到机载嵌入式设备的硕士研发工程师。 职位要求: 1.负责无人机在中高空(100米及以上高度)飞行场景下的视觉导航算法开发，支撑无人机实现无GNSS环境下的 自主飞行与作业。 2.开发多传感器组合导航算法，提升无人机在弱特征、高速度、大机动环境下的持续定位能力。 3.实现导航算法在机载嵌入式平台部署。 4.支持视觉导航与组合导航产品研发及试验验证。

任职要求: 1.专业不限，硕士研究生及以上学历。 2.扎实的编程基础，熟悉c++编程与linux开发环境，熟悉ROS框架，了解嵌入式Amm平台开发,。 3.扎实的数学基础，能够推导算法中常用的数据转换、滤波公式。 4.熟悉OpenCV、Ceres、g2o等常用库，有深度学习算法使用及部署经验。 5.了解SLAMNIO基本原理(图像特征、数据融合、非线性优化等)，有多传感器融合的理论和实践经验, 6.熟悉一或多个经典VO/IO开源项目，如VINSMONO、ORBSLAM、DSO等，有相关项目实际部署与使用经 验。 7.有能力阅读最新的学术论文，具备创新精神。 8.有成熟SLAM产品者优先。 基础硬性要求汇总 1.性别要求：不限 2.学历要求：统招硕士研究生及以上 3.年龄要求：优先 26-35 周岁 4.薪资范围：月薪 15000-30000 元，12 薪，年薪 18 万 - 36 万，薪资可谈、可突破上限 5.工作地点：成都金牛区