1、负责搭建和优化具身机器人仿真平台，包括仿真资产建设、机器人作业仿真场景构建等。开发仿真模型，持续优化仿真渲染系统，提升仿真与现实的匹配度。 2、仿真数据合成与采集，结合真实数据和仿真平台生成用于具身模型训练的合成数据。 3、协同空间感知、操作技能、规控等模块在仿真环境的预研、优化和验证。 4、跟踪最新的机器人和仿真技术发展，进行相关领域的研究和创新。

1、硕士及以上学历，计算机科学、软件工程、自动化、机器人、机械、数学、物理等相关专业优先。 2、熟练掌握至少一种编程语言（如Python、C++等），熟悉Linux开发环境。 3、熟悉主流仿真软件，如Isaac Sim、Gazebo、MuJoCo等，有二次开发经验者优先。 4、具备良好的数据结构与算法基础，熟悉深度学习和机器学习框架（如PyTorch、TensorFlow）。 5、有机器人相关项目经验，如机器人建模、3D环境重建、传感器建模与优化等