【岗位职责】 负责人形机器人/物流机器人软件系统架构设计与实现 基于ROS2开发运动控制、感知融合、路径规划等核心模块 牵头与机械臂、深度相机、夹爪等硬件的集成联调 制定软件接口规范，推动模块化、标准化

【任职要求】 学历本科及以上,自动化/计算机/机器人相关专业 5年以上机器人软件开发经验,有ros2实际项目落地经验 熟练掌握c++/python,熟悉navigation2、moveit2、launch等机器人框架 有协作机器人/amr/agv/人形机器人相关项目经验优先 有dynamixel/canopen/rs485等通信协议集成经验优先 具备良好的代码习惯和文档能力,能独立排查问题 【加分项】 英文论文/文档阅读能力 仿真平台经验( isaac sim / gazebo / pybullet) 参与过产品从0到1落地