一、岗位职责： 1、负责人形/四足机器人关节模组的整体结构设计与优化，包括减速器设计、轴承选型、结构件设计等，确保关节模组紧凑性、高功率密度及高稳定性。 2、进行齿轮强度校核、传动效率分析以及NVH优化设计； 3、主导关节模组相关性能测试，如功能测试、寿命测试、防护等级测试等； 4、主导解决关节模组试制过程中相关问题，协助生产解决关节模组量产过程中相关问题； 5、行星减速器关节模组为主，拓展摆线减速器关节模组；

1、学历：本科及以上学历。 2、专业：机械工程/机电一体化/自动化等。 3、有3年以上关节模组设计工作经历，有协作机器人、四足机器人、人形机器人等相关关节模组量产经验。 4、熟悉精密减速器（行星、摆线）工作原理与集成技术，有NGW、NW型等复合行星传动轮系的实际设计与生产经验。 5、熟悉常见的机械加工工艺，了解常见材料的特性和应用场景，具备扎实的机械设计和加工工艺知识；具备材料特性、机械加工工艺、公差分析及DFMEA知识。 6、具备较强的动手能力和执行能力，专业知识扎实，自我驱动力强，学习能力强。