1、负责人形机器人关节模组传动系统研发，主导谐波、行星减速机的方案选型、参数匹配、结构设计与集成优化，满足关节轻量化、高精度、高刚性、高功率密度的工况要求。 2、独立完成减速机核心零部件结构设计、齿形校核、公差匹配，优化关节回差、刚性、传动效率及抗冲击性能。 3、开展减速机及关节模组静力学、动力学、疲劳寿命、温升振动等仿真分析，输出仿真结果并迭代优化结构，保障产品可靠性。 4、输出3D模型、工程图纸、BOM及DFM文件，跟进样机装配、调试、测试，解决研发及试产过程中的各类结构、传动问题，推动项目落地。 5、配合电控、测试等团队完成关节集成适配与整机可靠性验证，沉淀减速机设计、仿真、测试规范。

1、本科及以上学历，机械设计、机器人工程、精密机械等相关专业。 2、3年以上机器人关节模组研发经验，精通谐波、行星减速机结构设计与仿真分析，有人形/协作机器人关节减速机全流程研发落地经验优先。 3、熟练掌握齿轮参数计算、强度寿命校核、传动结构优化逻辑，熟悉减速机加工工艺与材料特性。 4、熟练使用Creo/SolidWorks等三维设计软件，掌握ANSYS、Adams等仿真工具，可独立完成结构仿真与迭代优化。 5、熟悉机器人关节高频启停、变负载、抗冲击工况，具备独立解决传动卡顿、精度衰减、寿命不足等问题的能力。