（先加微信：duke-simon 拿项目手册，画像精准再做单-带图咨询）1.负责基于物理引擎（Isaac Sim/PhysX、Gazebo/ROS、Mujoco等）搭建高精度仿真环境，支持机器人、机械系统等复杂场景的动力学仿真与验证； 2.开发和优化物理仿真算法，提升仿真精度、实时性及稳定性，解决碰撞检测、关节约束、多体动力学等核心技术问题； 3.与算法团队协作，将仿真环境与控制算法、感知模块集成，验证算法在虚拟场景中的有效性；

（先加微信：duke-simon 拿项目手册，画像精准再做单-带图咨询）1.计算机科学、机器人学、力学、自动化等相关专业硕士及以上学历，2年以上物理仿真或机器人仿真开发经验； 2.精通至少一种主流物理引擎： Isaac Sim/PhysX：熟悉NVIDIA仿真生态，有复杂场景建模或GPU加速仿真经验者优先； Gazebo/ROS：具备ROS环境下机器人仿真系统搭建经验，熟悉URDF/SDF模型描述； Mujoco：有基于Python/XML的动力学模型定义与控制经验，理解其物理求解器原理； 3.掌握C++/Python编程语言，熟悉数据结构与算法，具备良好的代码风格和工程化能力；