精准描述 这个岗位最想找的就是：会做多指灵巧手抓取算法、能用触觉做闭环控制、懂机器人仿真与真机调试、能做机械臂 + 灵巧手协同控制的算法工程师。 职位描述： 1. 开发多指灵巧手的高精度抓取规划算法，适应复杂形状、柔性或易碎物体的稳定抓取与操作； 2. 设计基于触觉感知的闭环控制策略，实时调整抓取力与姿态； 3. 融合触觉、视觉及关节状态数据，构建多模态感知框架，优化灵巧手与机械臂的多关节运动控制（如手指关节微调、手腕柔性避障） 4. 设计机械臂与灵巧手的协同运动规划算法，实现整体系统的动作连贯性； 5. 在仿真环境（如Isaac Sim、MuJoCo）和实体硬件平台部署算法并在真实场景中进行验证。

职位要求： 1. 精通机器人抓取规划算法（如GraspNet、Contact-GraspNet、基于物理的抓取优化），熟悉灵巧手建模（URDF/SDF）与运动学/动力学分析； 2. 熟悉强化学习（RL）、模仿学习（IL）在抓取规划中的应用； 3. 掌握触觉感知技术（如光学触觉传感器、BioTac、Tactile手套数据解析），具备触觉信号处理与闭环控制经验； 4. 熟悉ROS/ROS2、MoveIt! 等机器人开发框架，熟练使用C++/Python； 5. 了解多关节系统协同控制方法（如层级控制、QP优化、阻抗控制），有灵巧手或仿生手抓取规划项目经验、机械臂-灵巧手联合调试经验者优先。 甲方特殊要求（面试通过率高）： 1，研究生及以上学历，没有要求必须是985/211；研究生必须是全日制； 2，年龄35岁及以内； 3，不考虑外国人（港、澳、台户籍不是外国人）； 4，不考虑应届生；1-2年工作经验性价比不高； 5，男女不限。 甲方特殊提示（一句话） 本岗位只接受全日制硕士及以上、35 岁以内、有工作经验的中国大陆 / 港澳台户籍人员，坚决不接受外国人与应届生。