•负责深入调研各项工艺应用包，如焊接、码垛、打磨、折弯、跟踪等，竞品的功能及算法实现方法以及技术要求和行业标准，进而制定自主工艺包算法实现的方案及技术路线； •负责针对各项工艺需求开发和优化专用机器人算法库，比如弧焊的摆弧、焊缝跟踪、多层多道、附加轴协同焊接等，码垛的垛型规划、路径避障、混码优化等，打磨的轮廓自适应、恒力控制、磨损补偿等，跟踪的目标跟踪、速度同步、多机协同等； •负责外部传感器的集成及传感数据到算法工艺包的融合应用，包括2D/3D视觉、力控传感器、位置传感器等； •负责配合软件工程师以及HMI工程师，将工艺包算法库封装并嵌入集成到整个控制软件系统内，从易用性角度不断优化算法实现接口； •负责跟踪工艺算法的实施效果，包括建立工艺过程仿真模型和实验室工艺实测验证，进行工艺包参数调整和算法优化，进一步迭代优化工艺包效果；

根据工艺应用需求，开发各类工艺应用算法模块并进行调试和应用 5年以上机器人工艺应用算法的工作经验； •熟悉机器人基础算法知识，包括轨迹规划、速度规划、坐标系变换、前馈控制、PID控制、力位混合控制等； •精通C/C++等编程语言，具有使用Matlab进行算法模型推导、验证和工程化实施的能力； •理解各类工艺应用的需求，了解各类工艺专业知识、行业标准、工艺评价标准等； •具有机器人工艺应用算法开发经验，之上在一个工艺应用领域有完整的开发和应用项目经验； •掌握常用传感器集成使用方法，有效提取和利用传感数据来表征工件特征；